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“铁大”亮相!一图看懂小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne

8月11日晚间消息,小米秋季新品发布会举行,除了小米MIX Fold 2折叠手机、Redmi K50至尊版等产品,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,内部昵称“铁大”。

官方称具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

“铁大”亮相!一图看懂小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne

而在发布会上,“铁大”除了展现出超高的情商之外,还能做出标准的“扎马步”动作,堪称“文武双全”。

CyberOne身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。官方宣称“CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,相比之前的机械狗,CyberOne 的研发难度更高。

“铁大”亮相!一图看懂小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne

以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30n·m的电机,保证上肢灵活性,其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

全身控制算法部分,配备有16个关节,具有21全身自由度,时速最高3.6km/h。

情绪感知模块,配备有显示模块、听觉传感器、视觉传感器等,可以实现“视听显”多个功能需求;音频算法上,配备85种环境语义识别,有6类45种人类语义情绪识别。

雷军表示,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新的技能,“我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

“铁大”亮相!一图看懂小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne

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